振動ムカデロボットを作る（失敗）
材料
左から
単四電池ボックス ￥30
振動モーター ￥200
スライドスイッチ ￥50
作り方
- まず電池ボックスの側面にスライドスイッチをグルーガンで接着する。
- 電池ボックスの＋極と－極のどちらか一方の配線をスライドスイッチの端の端子に繋げる。
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振動モーターを電池ボックスの底面に接着し、モーターの＋－極どちらかと電池ボ ックスの一方を繋げる。
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モーターの一方の端子とスライドスイッチの真ん中の端子を繋げる。
↑表
↑裏
あとは堅めの針金で適当に足をつければ完成。
これで、電池を入れスイッチをオンにするとモーターは動き出します。
実際に動かしてみる
うーん…
動きはするのですがものすごくゆっくりでしか動かないんですよね...
これは改良
考察
今回ロボットが活発に動かなかったのは本体の重量の割にモーターの振動が小さかったの原因だと考えられます。
主な解決方法は２つ、一つ目は単四乾電池をボタン電池にして本体を軽くすること、二つ目は大きいサイズのモーターをを使い振動を大きくすること。
ですが事情により本体のサイズをできるだけ小さくしたいので、今後ボタン電池を使って作りたいと思います
